@misc{Mielczarek_Arkadiusz_Lie-algebraiczne_2022,
 author={Mielczarek, Arkadiusz},
 contributor={Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor},
 year={2022},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 title={Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={planowanie ruchu, układy nieholonomiczne, przestrzeń zadaniowa, algebra Liego, formuła gCBHD, srodowisko kolizyjne},
}